Boix Aragonès, OriolSudrià Andreu, AntoniBergas Jané, Joan2025-06-182025-01-012004-12-319788498800210https://une-dspace.glaux.es/handle/123456789/24552Aquest text pretén donar una visió aprofundida del GRAFCET com a mètode de descripció d'automatismes seqüencials en general i per a la programació d'autòmats programables en particular. A més descriu la guia GEMMA, que sistematitza la gestió dels modes de funcionament, les emergències i les avaries des del sistema d'automatització. Al final s'exposen dos mètodes (un de general i l'altre simplificat) per implementar automatismes dissenyats en GRAFCET sobre autòmats que es programen en diagrama de contactes (ladder). Per facilitar la comprensió i la presa de contacte, el text inclou exemples senzills.Libro digital116 p.Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/PublicationopenAccess