Cardona Foix, SalvadorClos Costa, Daniel2025-06-182025-01-012010-04-10978849880379210.5821/ebook-9788498803792https://une-dspace.glaux.es/handle/123456789/24412Teoria de Màquines ha estat concebut com a llibre de text d'una assignatura que fa de pont entre la mecànica vectorial, que habitualment s'explica a primer curs o a segon en les escoles d'enginyeria, i les matèries de càlcul i disseny de màquines, que es treballen en cursos posteriors. Les eines i els procediments que s'hi presenten són aplicables a sistemes amb moviment general a l'espai, si bé la gran majoria d'exemples es plantegen sobre sistemes amb moviment pla. Es fa èmfasi especialment en el tractament analític per obtenir un model matemàtic adient. L'obra s'inicia amb una introducció als conceptes bàsics de la teoria de màquines i els mecanismes i després passa a l'estudi general de la cinemàtica dels sistemes mecànics, mitjançant un enfocament vectorial i analític. Els parells superiors i els engranatges són objecte de dos capítols independents. La dinàmica es presenta en quatre capítols: els dos primers són dedicats a l'estudi dels sistemes multisòlid (en un s'utilitzen els teoremes vectorials i en l'altre el mètode de les potències virtuals), a continuació s'estudien les resistències passives i s'introdueixen els mecanismes basats en el frec, i finalment s'analitza la transformació d'energia a les màquines i les seves implicacions.1 Màquina i mecanisme 1.1 Màquines i mecanismes. Definicions 1.2 Classificació de parells cinemàtics 1.3 Classificació de membres 1.4 Esquematització. Modelització 1.5 Mecanismes de barres 1.6 Mecanismes de lleves 1.7 Engranatges i trens d engranatges 1.8 Prestacions d un mecanisme Annex 1.I Representació simbòlica d elements Problemes 2 Mobilitat 2.1 Coordenades i velocitats generalitzades. Graus de llibertat d un mecanisme 2.2 Equacions d enllaç. Holonomia 2.3 Determinació del nombre de coordenades independents 2.4 Determinació del nombre de graus de llibertat 2.5 Redundància total. Redundància tangent 2.6 Espai de configuracions d un sistema. Subespai de configuracions accessibles 2.7 Resolució de les equacions d enllaç geomètriques. Mètode de Newton-Raphson 2.8 Configuracions singulars Annex 2.I Geometria de triangles i quadrilàters Annex 2.II Orientació i velocitat angular d un sòlid rígid Problemes 3 Cinemàtica de mecanismes 3.1 Estudi cinemàtic dels mecanismes a partir de les equacions d enllaç geomètriques 3.2 Redundància i configuracions singulars 3.3 Estudi cinemàtic dels mecanismes a partir de les equacions d enllaç cinemàtiques 3.4 Moviment pla Annex 3.I Utilització dels nombres complexos per representar els vectors en cinemàtica plana Annex 3.II Síntesi de mecanismes Annex 3.III Determinació de mecanismes cognats Annex 3.IV Cinemàtica gràfica Problemes 4 Mecanismes lleva-palpador 4.1 Anàlisi del mecanisme lleva-palpador 4.2 Exemples d anàlisi de lleves amb palpador de translació, coneguda la llei de desplaçament 4.3 Especificació d una llei de desplaçament 4.4 Obtenció del perfil de la lleva, coneguts la corba de desplaçament i el palpador 4.5 Característiques geomètriques del perfil de la lleva Annex 4.I Corbes de Bézier no paramètriques Problemes 5 Engranatges 5.1 Transmissió de la rotació entre eixos 5.2 Perfils conjugats 5.3 Dentat dels engranatges 5.4 Perfil d evolvent 5.5 Trens d engranatges Problemes 6 Anàlisi dinàmica 6.1 Teoremes vectorials 6.2 Aplicació dels teoremes vectorials al plantejament de la dinàmica de mecanismes 6.3 Torsor de les forces d inèrcia de d Alembert 6.4 Equilibratge de mecanismes Annex 6.I Plantejament global de l anàlisi dinàmica per mitjà dels teoremes vectorials Annex 6.II Aspectes que cal considerar en el cas de mecanismes amb moviment pla Annex 6.III Torsor de les forces d inèrcia de d Alembert Annex 6.IV Mètodes d equilibratge Problemes 7 Resistències passives. Mecanismes basats en el frec 7.1 Resistència al lliscament 7.2 Resistència al pivotament i al rodolament 7.3 Falcament. Con de frec 7.4 Contacte multipuntual 7.5 Mecanismes basats en el frec Annex 7.I Frec en els parells helicoïdals Problemes 8 Mètode de les potències virtuals 8.1 Fonaments del mètode 8.2 Tipus de moviments virtuals 8.3 Potència associada a un torsor de forces sobre un sòlid rígid 8.4 Càlcul de la potència virtual en casos concrets 8.5 Exemple d aplicació 8.6 Forces generalitzades Annex 8.I Plantejament global del mètode de les potències virtuals Problemes 9 Treball i potència en màquines 9.1 Teorema de l energia 9.2 Principi de conservació de l energia 9.3 Versió diferencial del teorema de l energia 9.4 Rendiment 9.5 Inèrcia i força reduïdes a una coordenada 9.6 Règim de funcionament de les màquines. Grau d irregularitat 9.7 Volants 9.8 Corbes característiques velocitat-força de les màquines Problemes Resultats dels problemes Bibliografia Índex alfabèticLibro digital252 p.Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/PublicationopenAccess